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泉州丰泽区部分场所完成挂灯 花灯街头争俏市民先睹为快

原标题：丰泽区部分场所完成挂灯 花灯街头争俏市民先睹为快

元宵节的脚步渐近，泉州市区花灯的布置也在如火如荼地进行中。昨日，在市区的湖心街、田安路以及泉州商城广场等地，美轮美奂的花灯陆续悬挂上街头，让市民提前感受浓浓的佳节氛围。

田安路两侧已布设好不少花灯，市民争相一睹为快。

海峡网2月13日讯 （泉州网实习生吴冠标 记者廖培煌/文 林劲峰/图）元宵节的脚步渐近，泉州市区花灯的布置也在如火如荼地进行中。昨日，在市区的湖心街、田安路以及泉州商城广场等地，美轮美奂的花灯陆续悬挂上街头，让市民提前感受浓浓的佳节氛围。

“不辛苦，不辛苦，一会儿就做好了。”昨日下午2点多，记者来到湖心街，几名工人正忙着布设花灯工作。负责架设花灯、电线、灯泡的陈师傅忙得满头大汗，听到记者打招呼，一脸笑容。据他介绍，他们几个人将一条条电线挂在两边街道的钩子上，再接上灯泡，这样接下来挂花灯的工作人员不需几分钟，便能将花灯布设好，让市民早点赏灯。

商家自发加入，悬挂灯笼增添节日喜气。

“泉州人元宵节过得比春节还热闹，大人小孩都出来闹元宵，很有喜庆气氛。今年丰泽区布设地点比以前更多，分点布设让居民在家附近就可以看到这些漂亮的花灯。”路过的市民陈先生开心地说道。

下午4点多，记者再次来到湖心街，这里已经有40多盏花灯布置完毕，有典雅细腻的传统宫灯，有细致美丽的无骨刻纸料丝花灯，还有形态各异的创意花灯，引来不少行人驻足欣赏。

泉州商城广场花灯已基本布设完成

初中学生小李正仔细欣赏着精致的传统宫灯。她表示，晚上还会再来细细品味一番这些宫灯，会更有味道，“观赏花灯也是泉州人过元宵的重头戏，极具文化内涵，是很好的写作素材。”

“妈妈看！小猪佩奇！”一个路过的小女孩忽然发出惊叫，呼喊着妈妈停车让她去看花灯。吸引她的是一盏写有“猪你快乐”的创意花灯。花灯以小猪佩奇为主题，采用了走马灯的效果，上面贴着泥制的小猪佩奇图案，在框架上还垂挂着一个个水晶球，水晶球里正是小猪佩奇一家，非常可爱。小女孩的母亲王女士说：“女儿喜欢花灯我很高兴，现在这些花灯，除了传统的，一些创意花灯也颇有特色。不过我个人还是希望，小朋友们多关注一下传统花灯，可以多了解一些传统文化。”

工作人员在田安路抓紧布设花灯

在泉州商城广场，花灯已经基本布设完毕，一盏盏花灯点缀着长长的走廊，十分抢眼。“哇，哇……”看着小宝宝手舞足蹈地指着一盏粉红色的花灯，蔡女士笑得合不拢嘴，“宝宝就喜欢看这些五颜六色的东西，一看到这些他就笑。”那是一盏富有“少女心”的创意花灯，展示了一名女孩抱着月亮船进入梦乡的场景。据悉，广场上的许多灯笼是丰泽区学校的小学生们制作的，充满创意，趣味十足。

机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄